位yu法guoCr teil的Valeo研發部過qu往往xu要在一個開發系統原型tai架上(prototype)進xing新算法he控制ce略設計,bing對它們的you效xing進xing測shi。由yu通常xu要編寫bing執xingda量 u慊 耄 庵盅 hitai架造價高且hao時,研發工程師們還xuju備編程知shi。而由yuque乏靈活xing,工程師們無法及時diaozheng/修改控制環,問題排查變得復雜。
與Simulink集成的shi時fang真 iao /span>
在初步研發測shi中,Valeo一直使用Simulink。根據這一情況,RT-LAB快速控制原型驅dong系統(RCP-Drive)讓用戶可以自dongjiangSimulink模型加載到配zhi了項目所xuI/O接口的shi時fang真 iaoㄉ希 uPWM,電壓/電流測量器,速度感應器等)。
利用RCPjie決方an,在被連 ong秸 hi系統之前,數學模型可被(從MATLAB/Simulink中)自dongdao入配zhi了輸入/輸出(I/O)接口的shi時fang真器。這yang,在一個fang真的測shi環境中,控制器的gongneng就得以快速呈xian,從而保證zheng個項目順利快速的執xing。
快速shi用人機界mianhe數據記錄
利用RT-LABshi時fang真 iao aleoshengqu了da量工作時jianhe成本,為公司其他工ye項目創造了機會。快速shi用的人機 uan? ian(HCI)he數據記錄jie決方an讓用戶可以更快速直擊問題的各個細節,而無xu額外工ju。
更準que更靈活
mai沖寬度diao制(PWM)guan理系統既快速又準que,還可利用Simulink軟件對其進xingdiao制,其靈活xing讓用戶可以進xing深度測shi。通過測shi新的控制規則,Valeo得以演shi新的電dong汽車概念bing應對xian代 ieˇ粽健 nbsp;
其優shi在yu︰
■ 創新技術jiang生成的PWM信號heADC(數模轉huan)數據采集進xing同步從而防止系統在切huan事件時采集信號,避免gan擾。
■ 強da的“xuan變輸入”gongneng,從真shixuan變中獲qu正xianhe余xian信號bingjiang它們轉huan成模型上的位zhi信息。
RCPgongneng通過在產品研發初期階duanji時修正錯誤dada降低了開發時jian。工程師通過在產品設計初期階duan對產品進 ing?潰 eng夠對可neng產生的錯誤進xing改正,bing對產品進xingdiaozheng。從而避免更進一步的損失。
RT-LAB快速原型jie決方an專為電機控制、各種電機 ue暗緦ψ uan拓pu的xu要定制︰
■ 系統可連接上千個I/O通道,從而fang真復雜系統(PCI Express總線);
■ FPGA專利技術帶來更高的fang真gong heng ue度, uean 叩氖 薟杉 榛 ing;
■ du特的shi時fang真軟件可shixian模型編輯,可shi化 ue安 hi程序;
■ RT-LABshi時fang真 iao 目 攀澆 怪?鐘氳諶 階榧 奈薹旒 傘 nbsp;
MCU-HIL 電機控制器硬件在環測shi
■ 高jing度電機fang真模型,neng模擬轉子不對chenxing、xie波反電shi、磁飽he、IGBT死區等效應;
■ 在測shi關鍵xing保護電lu時,從外 ao?破 WM信號采集到電機電流信號輸出的延遲低yu1.3μs;
■ 支持MATLAB/Simulink uan P偷 hi時fang真。
MCU-PRCPgong率級快速控制原型電機控制器jie決方an
■ 支持MATLAB/Simulink無縫連接,自dong代碼生成;
■ 支持gong率級快速控制原型開發;
■ 支持硬件模塊化擴展。
MCU-PHILgong率級硬件在環電機控制器jie決方an
■ 線xing開關模擬器輸入輸出延時小yu10μs;
■ 過載neng力可達8bei額定gong率;
■ 可直接與變頻器連接。