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ke梁提供的產pinfu蓋從系tong數字化shein掄妗 u原型kong制、半實物仿真、測shi驗證、與裝置接口各環節,形成wan整的流程開fa測shi工具鏈。
RT-LAB實時仿真管理軟件

概述

對于系tong開fa工程師來說,zai一個tong一ua平台上實xian從系tong與kong制模型開fa,快sukong制器原型、模型仿真、ying件zai環驗證zhi到系tongji半實物交聯shi驗,能幫助其開fa加快研制進度,jian少開fafeng險bing提gao工作效率。


RT-LAB實時仿真系tong就是這樣的一種基于模型的仿真與測shi一體化應用平台。RT-LAB實時仿真系tong是加拿大Opal-RTgongiua的一i凳狽掄嫦ong。旨zai幫助從事動力學kong制系tong研制、嵌ru式軟ying件開fa與測shi的ke戶bian利有效的實xian從模型仿真到quan系tong驗證shi驗anong開faguo程。


RT-LAB是一個fen布實時仿真軟件平台。是ong殺鏡/span>工程師ying件zai環實時仿真建模平台。它的靈活性和可擴展性shi得它能有效di解決各種復雜仿真和kong制問ti。guangfan應用于快su原型開fa、實時ying件zai環kong制和測shi。


RT-LAB提供了網絡fen布yun算gao度復雜模型的工具箱,tongguo延時技術實xiangao性能的tong步bing行yun算。另外,RT-LAB的模塊she計,shi得用戶根據定制化需qiupei置gao性價bianong,既滿足ke戶的yun算需qiu,又降dike戶成本。這zai大規模的嵌ru式系tong中zhi關重要。


RT-LAB與MATLAB/Simulinkji成,用戶tongguoMATLAB/Simulink的RTW可輕易將模型fen布zai不tong多核mubiao機上實時yun行。RT-LAB為實時tong步,用戶界mian,實時ying件接口和數據uan? ┤薹en布計算執行平台。

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功能

模型開fa環境支持

支持MATLAB/Simulink/SimScape模型開fa。所有的模ou際aiMATLAB/Simulink開fa環境中實xian。RT-LAB能將Simulink模型tongguoRTW/Codersheng成C代碼,bing編譯成為仿真xiauan系mu芍蔥諧絛頡3ATLAB/Simulinkyi外,RT-LAB也支持AMEsim、AVL、Carsim、Modelicayiji手寫C/C++代碼編寫的模型,bing將它們ji成到RT-LAB實時模型中。


仿真yun行kong制

zaiRT-LAB 的 eclipse feng格圖形界mian上能實xian模型編譯、xia載、yun行、zan停、快照、gaosuhi誦小?凳un行、zai線參數調整等多種功能。bing支持tongguoAPI等擴展方式與自動化測shi軟件、shi驗管理軟件、視景仿真軟件、數據kue砑i成。


半實物仿真測shi

zai仿真xiauan凳un行的仿真模型能夠tongguoxiauan系/O與數據tong訊接口和被測對象物或者shi驗裝置上的傳感器、執行器、kong制器、yi表等sheu?  槌ing件zai環測shi系tong,實xian對復雜iche陌朧滴鏌惶寤 hi。


實驗開fa特性

 與MATLAB/Simulink/SimScape兼rong,可將MATLAB嵌ru到RT-LAB軟件界mian中;

 支持第三方建模工具,包括CarSim/TruckSim,AVL, GT-Power,LMS,Dymola,yiji用C等開fa的模型;

 bian于開展fen布式仿真,實xian節點間數據uaniji信號I/O;

 基于eclipse 開fa的圖形用戶開fa界mian,簡潔i茫ian于功能擴展;

 提供豐fu的模型ku,包括I/O擴展,模型等;

 提供wan善的應用編程接口API,包括LabVIEW, C++, VB, M腳本, Python腳本等。


實驗yun行特性

 OPAL-RT 提供了實時zai環系tong兼rong工ye模型軟件包;

 提供2種yun行平台︰gao性能多核CPU結he實時操作系tong(Linux), yijiFPGA 結he多核CPU模式 ,為復雜的模型仿真提供yun算能力保障;

 支持多su率bing行yun行,模型yun算可zaiFPGA上、CPU的多個na核之間,或者zai多台仿真計算機之間fen布式bing行yun行,且可pei置不tong的yun算步長,zaiCPU上yun行步長達到10μs, zaiFPGA上可達0.25μs;

 fen布式模型tong步數據tongguoCPUgaosu緩存、IEEE 1394、PCI-E或者反射na存tong訊,su率可達5GB;

 仿真性能監kong︰zai軟件界mian中有專門的窗口提供對mei個CPUna核上的模型yun行的tong計數據,包括yun算時間、tong訊時間,CPU的計算ziyuanyu度等這些時間信息;

 為用戶了解模型的復雜程度,模型fenpei的he理性等提供了有價值的信息;

 TestDRIVE GUI︰可擴展的xu擬yi器feng格監kong與測shi界mian;

 動tai信號跟蹤︰yun行時可yi動tai選擇監kong任意模型變量;

 zai線調參︰可yizaiyun行時動tai調整模型參數;

 gaosuI/O︰基于FPGA的數字與模擬I/O;

 guangfanI/Oying件支持︰支持多種I/O和tong訊she備。

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