解決fangan
電機模擬系統KL-Emotor系統組cheng如xia︰
電機模擬系統KL-Emotor由4部fen構cheng。fen別是試驗管理fen系 hang hi時仿真fen系 hang vjie口和信haojie口。
試驗管理fen系統是shang uan 低常 蘊 hishi時仿真fen系 he un行，yun行專門為電機模擬系統KL-Emotor開發的軟件QuiK-Emotor，可以完cheng電機模型配置、試驗管理、自動測試、數據jian控、數據fen析和數據cun儲等功能。
shi時仿真fen系統是xia uan 低常 欽 e系 he暮誦 en系 hang０ T-LAB OP5600shi時仿真器和各種IO板卡，需要具備系統數xue模型shi時yun行以及shi時I/O端口配置等功能，通過I/O采樣功lv放大fen系統輸chu的電ya和電流信hao，參與gao精du電機模型的解算位置，獲得電機輸chu電流的參考值Iabc*，再通過電流控zhi器的調zhishengcheng功lv放大設備的電ya參考值，控zhi功lv放大設備的三相輸chu端的電ya和電流te性和模擬的電機一致；另外將轉su位置傳gan器模型的解算jie果，通過適dang的I/O板卡輸chu到bei測設備的控zhi器端，參與電機控zhi。此部fen的解算可以根據用hu不同的需求li用CPU完cheng或FPGA完cheng，其中，CPU計算的仿真步長可da10μs，FPGA計算的仿真步長可da250ns，可仿真電機的諧波反電動勢、齒槽效應、三相不對 in ianxiang。
功lvjie口shixian與bei測設備的功lv連jie，信haojie口將三相輸chu的電ya和電流經過傳gan器采樣到shi時仿真fen系統中，參與模型的解算。
KL-Emotor電機模擬系 he iang細jishu參數如xia︰
電機在xian代工業的發展中起著舉足輕zhong的zuo用，包括航空、 iao huan舶、電力和汽che等各geling域，you其是在電動汽che、風力發電、機cheqianyin、chuan舶電力 ing ishu飛su發展的今天，研發人員對各種電機及電機控zhi器 a杓啤 筒饈允佷我廊槐冉 an一。
傳 he牟饈 ang法為搭建電機測試台架，li用測功機做加載電機。該fang法的優點是bei常規工況的測試精dugao，但是也帶來以xia問題︰（1）測試台架本shen佔dimian積大、cheng本昂貴；（2）gaosu旋轉的機械部件給試驗人員帶來了風險；（3）wu法進行gao轉su、電氣故障等工況試驗；（4）對fu載電機的控zhi要求hengao；（5）wu法fang便更huan測試電機類型或型hao。
dang前比較流行的測試fang法huai包括硬件在環測試（Hardware in the loop, HIL）jishu，通過shi時仿真設備模擬電機、功lv變huan設 u透髦值 a電流轉su等傳gan器，將真shi電機控zhi板通過I/Ojie口與shi時仿真模型完cheng信hao的閉 anghuan? ang法可以fang便的完cheng電機控zhi策略的開發和驗證，但是zhi有信hao級的數據 uan? r真zheng的電機控zhi器是包括電機控zhi板、驅動電路和功lv電路等一起的整套設備，該fang法並不能完cheng真zheng意義shang的電機控zhi器的測試，zhi能叫控zhi器硬件在環測試（Contrllor hardware in the loop, CHIL）。
為了解決以shang提到fang法的問題，shang海科梁信息工程有xiangong司li用先進的功lv硬件在環測試（Power Hardware in the loop, PHIL）jishu，定zhi開發了可用yu各種ling域各種類型的電機控zhi器或變pin器的電機模擬系統KL-Emotor，該設備是wei來電機和電機控zhi器開發和設 in墓? 璞浮 /p>
電機模型
本系統配置的電機模型包括CPU模型和FPGA模型，電機種類包括︰yong磁同步電機模型、交流異步電機、開關磁zu電機等，建模fang式包括︰gu定DQ模型、變DQ模型、基yu有xianyuanfen析的模型等；另外，可以根據用hu需求定 in緇 Ｐ停 /p>
該功放采用線性jishu，相對yu開關型的功lv放大設備具有以xia優勢︰
